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作為 “機(jī)器之眼”的激光雷達(dá)是機(jī)器人感知的重要傳感器

發(fā)布時(shí)間：2022-07-03 點(diǎn)擊次數(shù)：479

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走中,會涉及到各類不同的傳感器,其中包括激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結(jié)合相應(yīng)算法,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障。而激光雷達(dá)是眾多傳感器中最重要的一種,它充當(dāng)著“機(jī)器之眼”的角色,可以幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息,包括障礙物的大小、尺寸、形狀、位置、姿態(tài)等,因此在機(jī)器人感知系統(tǒng)中占據(jù)著核心位置。

激光雷達(dá)技術(shù)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且量產(chǎn)難度大，成本高昂，在加上我國激光雷達(dá)技術(shù)起步較晚，所以產(chǎn)品質(zhì)量與國外激光雷達(dá)技術(shù)存在一定差距，導(dǎo)致我國激光雷達(dá)長期被國外壟斷。但近幾年來，國產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)加速發(fā)展，性能顯著提升，已完全能夠滿足機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求，且價(jià)格也僅為國外激光雷達(dá)品牌的三分之一左右，具備很大競爭力。

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，目前應(yīng)用的激光雷達(dá)主要以單線激光雷達(dá)為主，產(chǎn)品價(jià)格不同于自動駕駛領(lǐng)域幾萬至幾十萬的激光雷達(dá)，相對來說，機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)成本較低，目前最低價(jià)格的激光雷達(dá)僅在數(shù)百元。而在激光雷達(dá)類型方面，目前主要還是以機(jī)械激光雷達(dá)為主，后期大多企業(yè)將開展固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)。

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