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傳統(tǒng)AGV,其概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺(tái)AGV問世以來，AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運(yùn)運(yùn)輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著 地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動(dòng)的運(yùn)輸車”。因?yàn)?0(世紀(jì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展，市面.上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級(jí)，發(fā)展了電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。AGV屬于自動(dòng)設(shè)備，需要沿著預(yù)設(shè)軌道、依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù)，不能夠靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場變化。導(dǎo)引線上出現(xiàn)障礙物時(shí)只能停等、多機(jī)作業(yè)時(shí)容易在導(dǎo)引線上阻塞，景響效率。在大量的要求搬運(yùn)柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應(yīng)用端的需求。隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開始為輪式移動(dòng)設(shè)備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強(qiáng)其環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動(dòng)機(jī)器人AMR (Autonomous Mobile Robot)。

AMR可以分為激光AMR和視覺AMR兩大類，目前市場上常見的AMR如Locus、Mir、6Rivers 等均可歸為激光AMR，其主要依賴激光雷達(dá)作為感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)基于激.光雷達(dá)的定位、避障、導(dǎo)航等能力。雖然相比于傳統(tǒng)AGV激光AMR初步具備了感知和自主規(guī)劃的能力，但其感知能力很弱，例如無法分辨障礙物種類，也就無法根據(jù)不同的障礙物給出靈活的避障策略，其基于輪廓匹配的定位方法也無法有效解決高度動(dòng)態(tài)的場景變化帶來的影響。

為克服激光AMR的局限，以靈動(dòng)科技為首的企業(yè)開始開發(fā)新一代視覺AMR,其主要依賴計(jì)算機(jī)視覺作為其感知手段，能夠獲得環(huán)境的視覺語義理解，在此基礎(chǔ)上能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)靈活避障、準(zhǔn)確定位和高效路徑規(guī)劃。