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二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩年來新興的商用清潔機器人，激光雷達已經(jīng)成為標配。
但在家用掃地機器人市場，激光雷達滲透率則較低，其主要制約因素為成本。目前市場上絕大部分掃地機器人使用的傳感器為視覺攝像頭及超聲波傳感器，其傳感器成本僅需幾元，僅有極少部分高端掃地機器人會使用到激光雷達，所使用的二維激光雷達的價格在幾百到幾千不等。
相對于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達的測距精度更高，不存在累計誤差，構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃，且不受環(huán)境光影響。因此，激光雷達才更適合做掃地機器人的“眼睛”。
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