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在服務機器人實現(xiàn)自主行走的過程中，會涉及到視覺、超聲波、激光雷達等多種傳感器，而激光雷達作為目前實現(xiàn)機器人自主行走的主力軍，正成為繞不開的核心。其主要是通過發(fā)射激光束利用三角測距原理或TOF來測量周圍物體與自身的距離，從而獲得高精度的距離信息。
精準的定位及環(huán)境信息的識別，是服務機器人實現(xiàn)精確服務的基礎，除了激光雷達還需要運用到SLAM技術。SLAM的含義是即時定位與地圖構建。機器人在陌生環(huán)境中進行地圖的創(chuàng)建，同時利用地圖進行自主定位與導航?？梢悦枋鰹闄C器人在陌生環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。這種自主定位導航主要涉及到實時定位、地圖繪制和路徑規(guī)劃這三種技術，其中最核心的就是路徑規(guī)劃。
以掃地機器人為例：國際上有一個標準場地，80平米，沒有導航模塊的一般會在40多分鐘達到80%的清潔率。而裝上SLAM模塊后，10分鐘就達到了95%的覆蓋率。如果把視野放到其他領域，必須要非常高效的移動到目的地，激光雷達+SLAM是目前不可繞過的技術方案。
做一個簡單的對比： 激光雷達+SLAM技術：定位精度可以控制在0.01-0.1米，并且可以獲得精確的地圖，支持自主躲避障礙，不會產(chǎn)生累計誤差。
視覺定位技術：定位范圍是0.1-2米，無法獲得地圖，需要配額外的傳感器才能躲避障礙物，需要合理的光源才能適應環(huán)境，穩(wěn)定性比較差。
總的來說，目前激光SLAM技術相對來說更為成熟，也因此成為大多數(shù)服務機器人企業(yè)的首選方案。
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