關(guān)于自動(dòng)駕駛是否需要激光雷達(dá)的爭(zhēng)論，一直以來(lái)就沒(méi)有平息過(guò)。一方面由于純視覺(jué)感知的檢測(cè)效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)期，因此不少?gòu)S家還是堅(jiān)定地走著激光視覺(jué)融合的路線(xiàn)；另一方面，也由于激光的成本遲遲降不下來(lái)，車(chē)企也無(wú)法快速量產(chǎn)配套的自動(dòng)駕駛方案。而到了今年，隨著各家OEM開(kāi)始發(fā)力城區(qū)的輔助駕駛，開(kāi)放的城市越來(lái)越多，我們驚訝地發(fā)現(xiàn)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型越來(lái)越多。那么當(dāng)激光雷達(dá)成為輔助駕駛標(biāo)配的今天，它能為智駕系統(tǒng)帶來(lái)什么？車(chē)企們真的發(fā)揮了激光雷達(dá)的全部實(shí)力嗎？

為什么必須有激光雷達(dá)？

在討論激光雷達(dá)的強(qiáng)弱之前，我們首先需要達(dá)成一個(gè)共識(shí)，高階輔助駕駛為什么需要激光雷達(dá)，或者說(shuō)它能夠在哪些場(chǎng)景發(fā)揮作用？

現(xiàn)階段幾乎所有車(chē)型的輔助駕駛均基于視覺(jué)實(shí)現(xiàn)，視覺(jué)攝像頭最大優(yōu)勢(shì)就是和人眼一樣，可以輸入極其豐富的信息，但問(wèn)題在于視覺(jué)的感知能力需要訓(xùn)練。這個(gè)過(guò)程，就像剛出生的小孩，并不認(rèn)識(shí)這個(gè)世界上的物體，輔助駕駛也是如此。但現(xiàn)階段，在工程師的努力下系統(tǒng)只認(rèn)識(shí)常規(guī)的車(chē)道線(xiàn)、轎車(chē)、貨車(chē)的車(chē)尾、行人、兩輪車(chē)等，所以對(duì)于視覺(jué)不認(rèn)識(shí)的物體，系統(tǒng)自然不會(huì)做出任何反應(yīng)，這也是輔助駕駛撞“白色側(cè)翻貨車(chē)”或者撞“施工路牌”的根本原因。

以這樣的視覺(jué)能力做一套輔助駕駛系統(tǒng)，可以在高速上覆蓋 90% 的使用環(huán)境，但是實(shí)際交通情況千變?nèi)f化，一旦行車(chē)路線(xiàn)出現(xiàn)未經(jīng)訓(xùn)練的物體，例如貨車(chē)掉落的異物、路邊滾落的石頭等等，系統(tǒng)則完全無(wú)法應(yīng)對(duì)，需要人為接管車(chē)輛。但是激光雷達(dá)就不一樣了，這種基于距離的感知方式，能夠通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析物體的 3D 信息，從而分析這些異物是否會(huì)影響車(chē)輛通行。

另外，在夜間行駛時(shí)，攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光，但是這仍然會(huì)有很多視覺(jué)死角和盲區(qū)。但是增加了激光雷達(dá)之后，這個(gè)問(wèn)題則迎刃而解，由于激光雷達(dá)幾乎不受昏暗環(huán)境光的影響，這就讓車(chē)輛獲得了超越人類(lèi)視覺(jué)的能力，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。

輔助駕駛中日益普及的激光雷達(dá)

也正因?yàn)榧す饫走_(dá)具備的種種視覺(jué)感知難以達(dá)到的能力，要想在輔助駕駛中保障車(chē)輛的行駛安全，越來(lái)越多的車(chē)企將激光雷達(dá)的上車(chē)提上日程，并且在一定程度上，激光雷達(dá)的裝車(chē)展現(xiàn)了這家車(chē)企的智駕水平。

這年頭，一輛智能汽車(chē)不裝個(gè)激光雷達(dá)，且不吹一波智能駕駛，大概率就不好賣(mài)到25萬(wàn)+了。畢竟，激光雷達(dá)、高算力芯片，以及頻繁刷屏的“全程無(wú)干預(yù)”城區(qū)智駕，已經(jīng)成為了一款智能汽車(chē)上最突出的溢價(jià)點(diǎn)。其中，前兩者的硬件成本居高不下，往往只有頂配車(chē)型才會(huì)搭載。而城區(qū)智駕功能由于需要面對(duì)相比較封閉道路更復(fù)雜的交通環(huán)境，因此往往對(duì)傳感器精度和算法復(fù)雜程度提出了更高要求，需要依賴(lài)激光雷達(dá)和高算力芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

那么激光雷達(dá)上車(chē)后，主要帶給輔助駕駛哪些方面的提升與幫助呢？這里，不同的廠(chǎng)家會(huì)有著不同的處理策略。蔚來(lái) ET7 所搭載的攝像頭最遠(yuǎn)能夠看到 223 米外的行人、262 米外的錐桶和 687 米外的車(chē)輛，這樣的感知距離是足夠讓車(chē)輛在高速行駛時(shí)做出決策的。所以蔚來(lái)使用激光雷達(dá)更重要的任務(wù)還是識(shí)別那些視覺(jué)處理不了的異物，以較高的成本堆砌更長(zhǎng)的距離，去解決低頻場(chǎng)景，也是不得已而為之的方案。

小鵬利用激光雷達(dá)的思路卻有些不同，其從P5到G9，換裝了性能更強(qiáng)的激光雷達(dá)，但仍然堅(jiān)持將它們布置在車(chē)頭大燈組下方，為的就是解決城市中的突發(fā)情況。這種思路是認(rèn)為，城市場(chǎng)景錯(cuò)綜復(fù)雜，激光雷達(dá)的加入能夠補(bǔ)充豐富的感知信息。但是城市道路往往限速 80 km/h 以下，且更多緊急情況發(fā)生在視野盲區(qū)，例如前車(chē)駛離后才突然發(fā)現(xiàn)的地面異物、道路坑洼等。另外，路人狂野的駕駛也會(huì)給城市輔助駕駛帶來(lái)挑戰(zhàn)。在這種場(chǎng)景下，激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距離探測(cè)似乎就顯得沒(méi)那么重要了，盡可能地覆蓋車(chē)前更多區(qū)域似乎有著更大的價(jià)值。

而華為在智駕方面的考慮顯然更進(jìn)一步，其已經(jīng)考慮削減掉目前智駕系統(tǒng)中激光雷達(dá)的數(shù)量，以此來(lái)控制整套系統(tǒng)的成本。今后再想靠著在輔助駕駛方面堆高硬件，再去描繪宏偉故事，然后再去賣(mài)高價(jià)的方式，可能不太能走得通了。在此種條件下，降低成本保利潤(rùn)也不失為明智之舉。

激光雷達(dá)，車(chē)企真能玩得轉(zhuǎn)嗎？

雖然越來(lái)越多車(chē)廠(chǎng)的輔助駕駛方案中，都裝載了激光雷達(dá)，但與此同時(shí)我們要思考的是，目前的激光雷達(dá)真的帶給了輔助駕駛能力的提升嗎？雖然激光雷達(dá)高昂的成本讓消費(fèi)者覺(jué)得為整套智駕軟硬件動(dòng)輒支付幾萬(wàn)元，看起來(lái)確實(shí)挺合理，也有不少消費(fèi)者主動(dòng)去選購(gòu)了相應(yīng)配置和方案。但問(wèn)題是，這套軟硬件真的能給用戶(hù)帶來(lái)車(chē)企宣稱(chēng)的價(jià)值嗎？更有甚者，在不少用戶(hù)為城區(qū)智駕方案支付溢價(jià)后，卻很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)并沒(méi)有得到廠(chǎng)商承諾的功能。

就目前了解的情況而言，盡管大家都在產(chǎn)品宣傳頁(yè)中將激光雷達(dá)作為關(guān)鍵賣(mài)點(diǎn)，但實(shí)際能讓這款傳感器充分發(fā)揮作用的企業(yè)并不多。激光雷達(dá)的感知算法無(wú)論是對(duì)于車(chē)企還是供應(yīng)商，都是前所未有的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，如何在感知環(huán)節(jié)將激光雷達(dá)的點(diǎn)云和攝像頭的圖像兩種類(lèi)型的數(shù)據(jù)做融合更是難以逾越的鴻溝。更多的是車(chē)企在實(shí)際使用過(guò)程中，用激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)一樣，做檢測(cè)的校驗(yàn)。這樣一來(lái)，使得激光雷達(dá)的能力完全無(wú)法發(fā)揮出來(lái)，成為了擺設(shè)，這也是搭載了激光雷達(dá)的車(chē)型，感知能力似乎提升并不多甚至沒(méi)有的根本原因。

總結(jié)

當(dāng)激光雷達(dá)日益成為輔助駕駛標(biāo)配的今天，我們也需要看清激光雷達(dá)真的為系統(tǒng)帶來(lái)了什么樣的提升，不能被廠(chǎng)家的硬件堆料而唬住。一定程度上，如果算法能力無(wú)法達(dá)到，堆砌更多的硬件也無(wú)法達(dá)到“大力出奇跡”的效果。智駕的發(fā)展過(guò)程還是得循序漸進(jìn)，但在新能源汽車(chē)行業(yè)內(nèi)卷加劇的今天，適當(dāng)?shù)臓I(yíng)銷(xiāo)也是廠(chǎng)家們無(wú)可奈何的選擇，但消費(fèi)者也得在挑選產(chǎn)品的同時(shí)，睜大自己的雙眼。