激光測距傳感器
MVR2EB 測距激光雷達(dá)
TOF原理；30*24*16mm；重量9g
>檢測范圍：0.3~14m
>準(zhǔn)確度：±4cm
>測量速率：980Hz
>視場角：1.4°
>光源：850nm 激光
>數(shù)據(jù)接口：TTL
技術(shù)規(guī)格
MVR單點測距激光雷達(dá)是一個基于TOF(Time-of-Flight 飛 行時間)技術(shù)， 采用850nm激光光源，配合獨特 的光學(xué)、電子、結(jié)構(gòu)設(shè)計而成的激光測距模組，可 以實現(xiàn)0.3米至 14 米的高速測距需求。
MVR單點測距激光雷達(dá)提供固定曝光時間單次測量、自動曝光時間單次測量、固定曝光時間連續(xù)測量和自動調(diào)整曝光時間連續(xù)測量，共四種測量模式供客戶靈活定制使用。同時還提供HEX與ASCII兩種UART串口輸出數(shù)據(jù)格式。
測距模塊經(jīng)過嚴(yán)格的溫度、環(huán)境光及線性補(bǔ)償，在不同環(huán)境下均可得到精準(zhǔn)的距離信息。底部2個 M2金屬螺絲位可使安裝固定更加穩(wěn)定牢靠，可重復(fù)裝卸。
技術(shù)規(guī)格如下：
參數(shù) | 描述 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 | 備注 | |
VDD | 工作電壓 | 4.75 | 5 | 5.25 | V | ||
IDD | 工作電流 | 28 | 35 | 60 | mA | 典型值工作在初始默認(rèn)曝 光等級 05，固定曝光連續(xù) 測試模式。 | |
D | 測量量程 | 0.3 | 14 | m | 測量最遠(yuǎn)距離與曝光時 間、環(huán)境光強(qiáng)弱和物體的光反射率相關(guān)。 | ||
FOV | 視場角 | 1.4 | Degree | ||||
dSPORT | 光斑大小 | D=1.0m | 2.4*2.4 | cm | |||
D=5m | 12*12 | cm | |||||
D=10m | 24*24 | cm | |||||
D=14m | 34*34 | cm | |||||
ACC | 準(zhǔn)確度（0.3-2m） | ±4 | cm | 與物體顏色相關(guān)， | |||
準(zhǔn)確度（2-7m） | ±2 | % | AMP值在50-500之間 | ||||
準(zhǔn)確度（7-14m） | ±1 | % | |||||
tINT | 可選曝光時間 | 1.6 | 51.2 | 1，638 | us | 缺省 51.2μs，等級 05 級 | |
ESD | 靜電防護(hù)等級 | 2 | kV | 人體模型 | |||
TA | 工作溫度范圍 | 0 | 60 | ℃ | |||
TSTO | 存儲溫度 | -20 | 65 | ℃ | |||
RH | 相對濕度 | 15 | 90 | % | 非凝露環(huán)境 | ||
機(jī)械尺寸
WZ-MVR1_測距模組數(shù)據(jù)手冊20200529164851.pdf
